Voici une version plus simple de la porte Daylight de Squirrelinator que j'ai postée plus tôt cette année. Elle est beaucoup plus facile à fabriquer et devrait être très fiable. Elle permet également d'enlever facilement l'électronique et de la remplacer si vous avez besoin de laver le piège.
Il utilise une carte ESP32 peu coûteuse d'EZSBC.com qui peut être alimentée par 4 batteries AAA et consomme moins de 15 micro-ampères lorsqu'elle est mise en mode veille avec le servo RC attaché. Il utilise un servo MG995 avec un coupleur pressé sur le pignon de métal. Je retire le pignon et l'utilise pour former la spline sur le coupleur comme indiqué sur les photos.
Les servomoteurs actionnent deux tiges de poussée qui font pivoter un crochet sur l'extrémité d'une pièce transversale sur chaque trappe. Ajustez les liaisons pour obtenir le mouvement nécessaire. Si le crochet est correctement réglé vers le haut, la force exercée sur la porte ne fera pas bouger le bras de servo non alimenté.
Je lis la tension sur une broche analogique d'un diviseur de tension fabriqué à partir d'une résistance de 100 kOhms et d'un photorésistor commun relié à la masse. L'alimentation de la résistance de 100 kOhms provient d'une broche GPIO qui est activée lorsqu'elle n'est pas en mode veille. Cela s'est avéré être un capteur de lumière du jour très fiable. Je jette un coup d'œil au capteur toutes les 10 minutes pour décider
Regardez les commentaires sur les photos, le schéma et le code Arduino inclus pour une explication plus détaillée.
J'espère que vous trouverez cela utile ou peut-être que vous pourrez trouver quelques choses utiles ici pour être utilisées dans un autre projet si vous n'avez pas un piège Squirrelinator.
À votre santé !
Kisssys.
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