Резюме.

Это OpenSCAD (см.https://openscad.org/) Параметрическая программа, предназначенная для создания адаптерной платы, используемой для крепления КОМПОНЕНТА (датчика, сервопривода, двигателя и т. д.) к КОРПУСУ робота. Такая адаптерная плата необходима, когда существует несоответствие между отверстиями для монтажных винтов на КОРПУСЕ робота и отверстиями

Значения параметров по умолчанию используются в случае, когда КОМПОНЕНТ является датчиком YDLIDAR-X4 (см.https://www.ydlidar.com/products/view/5.html) и ТЕЛО является верхней платформой робота GoPiGo3 (см.https://gopigo.io/gopigo/). Значения параметров могут быть изменены для других комбинаций КОМПОНЕНТ / КОРПУС.

Для получения дополнительной информации см. раздел "Документация" в конце кода программы OpenSCAD.

Не требуется никаких опор или спаек. Я использовал нить PLA и стандартные настройки слайсера (сопло 0,4 мм, высота 0,2 мм, сопло 200 градусов, платформа 60 градусов, заполнение 20%).

Тэги/Ключевые слова: GoPiGo, Робот, YDLIDAR, LIDAR.