Это ранний тест сборки ноги робота-паука с сервоприводами для поворота бедра в горизонтальной плоскости и сгибания ноги. Кронштейн для поворота бедра в вертикальной плоскости всё ещё находится в разработке, а после этого мне предстоит спроектировать корпус, в который они будут установлены.

Эта штука предназначена для установки с сервоприводами HiTec HS-55 и винтами размера 1х10 мм. Вес и структура ног как можно более легкие, при этом они выглядят довольно круто. По моим расчетам, сервоприводы смогут выдерживать вес робота и позволять ему быстро передвигаться, поддерживая собственный вес и вес блока управ

Я буду публиковать больше прогресса после того, как я исправлю мои циклы ходьбы и разработаю недостающий сустав.

!!--!! ОБНОВЛЕНИЕ !!--!!

Добавлены прототипные изображения для предстоящего держателя двойного сервопривода для тазобедренного сустава. Я добавлю .stl, как только напечатаю и протестирую новый дизайн и выясню, как снизить крутящий момент от валов сервоприводов. Обновленная часть наконечника повернута так, чтобы она соприкасалась с мостом балки, чтобы добавить нем

Кроме того, я ужасен в орфографии, поэтому исправил несколько ошибок здесь и там ;)