C'est une roue capable de rouler dans toutes les directions dans un plan sans avoir à tourner (avec certaines limitations). L'idée de la conception n'est pas la mienne, je suis tombé sur ça par hasard.http://www.youtube.com/watch?v=BTp2UAaihaIJ'ai vu une vidéo il y a quelques années et j'ai pensé : "Je veux l'un de ceux-là !"

Et maintenant, j'ai une imprimante 3D. J'ai créé un modèle dans OpenSCAD et imprimé une version qui semble fonctionner dans une certaine mesure. Je voulais que tout soit imprimable, mais je n'ai pas réussi à gérer les engrenages (je vais devoir y consacrer un peu plus de temps, car pour l'instant, j'utilise ceux que j'ai achetés sur eBay).http://www.ebay.com/itm/BEVEL-GEARS-PAIR-2mm-BORE-12mm-DIAMETER-BLACK-NYLON-66-/290844724436))) Les roulements étaient une autre pièce que je n'ai pas pu imprimer. J'ai essayé de fabriquer un roulement en utilisant des cylindres au lieu de des billes imprimées, mais ça n'a pas bien fonctionné (j'ai vu ici quelques designs utilisant des billes BB, que je veux quand même essayer).

Les problèmes auxquels j'ai pensé jusqu'à présent concernent principalement la façon de faire tourner la roue et de contrôler le mouvement. Tant que vous ne tournez que l'axe épais (celui qui le fait tourner autour de l'axe Y dans l'image), il n'y a pas vraiment de problèmes. Ce qui est difficile à contrôler, c'est le comportement lorsque vous tournez l'axe mince (ce qui le fait tourner autour de l

Je mettrai à jour ceci quand j'aurai le temps de travailler dessus. J'espère que j'obtiendrai un design fonctionnel et un circuit de contrôle pour celui-ci.