1. Anstatt die Umwandlung von einem unipolaren 5-Draht-28BYJ-48-Schrittmotor in einen bipolaren durchzuführen.
4 Drähte, um den Drehmomentausgang zu erhöhen. Ich zog es vor, zwei MG90-Mikro-Servos herzustellen.
Unterstützt, ich zeichne auch zwei Zahnräder mit speziellen Distanzstücken.
2. Ich habe den MK2-Greifer an das MK3-Modell angepasst.
3. Ich habe eine Halterung für das KY-008-Lasermodul entworfen, die auf der STL-Datei EBA3_004 befestigt werden soll. Also habe ich...
Erstellt, mit Fotoresistor, Fotozellen, die Rotations-Feedback an Arduino senden.
4. Ich habe eine Android-Anwendung für die drahtlose Armkontrolle entwickelt.

Weitere Informationen über Code, App und Dateien auf meiner Website:https://pozzlab.wixsite.com/pozzlab/progetti

VIDEO:https://www.youtube.com/watch?v=ZPek3dCM7XE