요약
회전 인코더는 현대 전자 제품의 다양한 애플리케이션에서 발견될 수 있습니다. 이것은 회전 인코더의 간단하지만 완전히 작동하는 모형입니다.
자신의 위험에 따라 인쇄하고 사용하십시오.
인쇄 설정
프린터 브랜드:
플래시포지
프린터:
모험가 3
래프트들:
아니에요.
지원합니다:
아니에요.
해상도:
0.3 mm
채우기:
100%
인쇄 후
필요한 자재 및 도구:
- 두 개의 3D 인쇄된 부품, 각각 한 개의 조각.
- 알루미늄 테이프
- 1 mm 전선(저는 은으로 코팅된 구리를 사용했습니다)
- 3 mm 나무 나사
- 6mm 나무 도وط
- 나무 베이스
- CA 접착제
도구들:
- 드릴
- 1 mm와 6 mm 드릴 비트
- 나무 소거기
- 날카로운 칼
- 스크루드라이버
전자제품:
- 아두이노 유노나 비슷한 것들
- 전선
- 2개의 10kΩ 저항기
단계 1: 인코더 디스크의 전도체 필드를 만들기
이 단계는 간단하지만, 정확히 해야 합니다. 인쇄된 부분에 알루미늄 테이프를 단단히 ضغط하고 가장자리를 잘 커버하십시오. 그런 다음 칼로 접근 재료를 잘라내고 다시 한번 ضغط하십시오.
만일 테이프가 가장자리에 잘 달리지 않는다면, 접촉부분이 테이프를 벗겨버릴 수 있습니다.
단계 2: 연락처 블록 만들기
1mm 선을 세 부분으로 잘라내세요. 그런 다음 각 선의 한쪽 끝을 닫힌 루프로 구부려 주세요. 이 루프는 알루미늄 테이프를 손상할 수 있는 날카로운 가장자리를 방지하는 데 사용됩니다. 3차원 인쇄된 부품의 세 개의 구멍을 청소하려면 1mm 드릴 비트를 신중히 사용하세요. 그 후 세
제대로 작동하는 모델을 위해 다음 단계는 매우 중요합니다:
접촉부는 디스크에 적당한 압력을 적용해야 합니다. 압력이 너무 약하면 연결이 잘 되지 않고 잘못된 읽기가 발생합니다. 압력이 너무 강하면 테이프가 손상될 수 있습니다.
두 디스크와 블록을 평평한 표면에 올려놓고, 접착하기 전에 세 개의 접점이 테이프에 닿는지 확인하십시오. 접점을 살짝 둥글게 구부려주는 것이 도움이 될 수 있습니다. 이러한 방식으로 그것들은 스프링의 역할을 할 것입니다.
저는 접합 전, 동안, 후에 전기가 연결되어 있는지 확인하기 위해 왼쪽과 중간, 그리고 오른쪽과 중간 접점 사이에 각각 1개의 LED를 끼워 두었습니다.
단계 3: 조립
모든 것을 조립하려면 나무 조각을 사용하세요. 디스크는 나무 다리미를 사용하여 연결할 수 있고, 접촉 블록은 나사로 고정할 수 있습니다. 이 단계는 자명한 것입니다.
단계 4: 첫 번째 테스트
위의 다이어그램에 표시된 대로 모든 것을 연결하세요.
아두이노에 'InterruptRotator' 스케치를 로드하세요. 이 스케치는 2014년에 마티아스 헤르텔이 작성한 것이며 아두이노 IDE 예제에서 찾을 수 있습니다.
스케치는 회전 방향과 절대 단계 수를 검출합니다. 스크린샷이 추가되었습니다.
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