Это подключается непосредственно к SKR, чтобы обеспечить функциональность CAN-шины через контакты RX/TX.

Малина — USB —> Skr Pico — RX/TX —> SN65HVD230 — CAN L/H —> EBB36

Смотрите это, чтобы узнать, как прошить устройство.https://canbus.esoterical.online/mainboard_flashing/common_hardware/BigTreeTech%20SKR%20Pico/README.html 

НО возьмите выводы 3,3 В, расположенные чуть левее крепления, вместо 5 В.

Это сделано для этого человека.

и должно выглядеть вот так.ТОНКАЯ сторона печатной платы.