设计灵感主要来源于makedave的作品。

2014年10月2日更新：经过试装后，按钮的位置向右移动了3毫米。

变化：
- 机身间距加宽1毫米，以适应步进电机的安装需求。
- 身体左下方的墙壁被移除(找不到移除它的理由)。
- 手臂模型镜像翻转，法线调整到正确方向。
-在手臂下侧添加了弧形设计，以增加手臂的活动范围。
- 手臂上部右侧的弧形设计被加宽，以增加手臂活动的灵活性。
- 创建了一个批量打印文件，可一次性打印所有内容。

纽扣部分保持不变。

仍然适用于安装用的2x M3x~20mm螺栓，以及用于固定轴承的短ened M5螺丝。

若需增强强度，可选择高填充率进行打印。

尺寸单位为毫米。