在更换了侧刷模型后，刷子又损坏了。随后，我用TPU材质的刷子替换了原刷，却发现它还是会脱落……于是我决定彻底改造整个装置。这一版本采用了带有加粗花键轴的TPU刷子，避免了脱落问题。同时，还配备了带有花键轴的新型替换齿轮。最后，盖子也进行了改进，增大了开口以适应加粗的花键轴。更换盖子是必要的，因为我原来的盖子破碎了，而齿轮则卡在变速

刷头 - TPU材质(硬度95A) - 采用薄壁设计，便于刷头末端的打印

感谢Devise3D提供的基础装备模型，您可以在此处找到该模型：https://www.cgtrader.com/products/roomba-series-675-corner-sweeper-drive-gear感谢OhSnap提供的基础笔刷模型：https://www.thingiverse.com/thing:2645821

注意：我确实把齿轮上的齿做得更长了，以适应FDM打印的效果。附件中包含Blender文件。不得不承认，盖子的顶部看起来不太理想，但我希望盖子内部能有更整洁的效果，所以我把它反着打印了。