Автоматическая выравнивание кровати с использованием пьезоэлектрических дисков для очень высокой чувствительности.

Обновление v 0.2!

Теперь используем один пьезодиск, приклеенный (по крайней мере временно) к X-каретке (см. изображение). С пьезоэлементом, приклеенным между двумя подшипниками, скользящими по осям X, и небольшим скручиванием (например, когда головка термопринтера касается стола), пластик в X-каретке слегка изгибается. Поскольку пьезодиск прикле

Новое видео:
https://www.youtube.com/watch?v=LWRq2t9Pr-E
https://www.youtube.com/watch?v=0oBzWWZYKgE

Ещё предстоит сделать: электроника довольно чувствительна к электромагнитным помехам, поэтому я жду металлический корпус для неё. Прямо сейчас она может срабатывать при сканировании слишком близко к шаговому двигателю оси X, если он движется, поэтому быстрое решение на данный момент заключалось в добавлении паузы (в прошивке) после

Информация о Old v 0.1:
Установленный между пружинами кровати и Z-стадией, любое давление на кровать может быть зарегистрировано и использовано в качестве сигнала зонда. Таким образом, можно измерить, когда горячий конец соприкасается с поверхностью кровати. Поэтому не требуется никаких модификаций горячего конца или каретки, и зонд не чувствителен к температуре.

Это всё ещё находится в стадии разработки, поэтому, хотя оно работает для меня в его текущем виде, оно нуждается в постоянной настройке, так как схема ещё не усовершенствована, а у механических креплений есть некоторые известные проблемы. Новая схема и новые крепления были разработаны, но ещё не протестированы.

Пока что я пытался использовать только детали, доступные от SparkFun. Я предполагаю, что общая стоимость всех деталей составит меньше 20 долларов США.

Видео версии 0.1, демонстрирующее картографирование высоты кровати:https://www.youtube.com/watch?v=Zn9X-WGBuvQ

Обсуждение на Soliforum:
http://www.soliforum.com/post/88147