Le projet global consiste à fabriquer un robot d'environ 75 cm de haut. Pour commencer, j'ai identifié 2 types de mouvements pour toutes les articulations (à l'exception des yeux et des mains). Cette partie du projet concerne les articulations telles que le mouvement de rotation.

Pour d'autres types de mouvements, allez à :https://www.thingiverse.com/thing:3091483

Parties imprimées :

• 1x Rotate-A : support pour servomoteur.
• 1x Rotate-B : Tout os récepteur adapté pour changer selon les besoins.
• 2x Rotate-C-2X : 2 pièces recevant un bloc d'essieu.
• 2x Rotate-D-2X : 2 pièces pour le palier et la transmission de l'essieu rotatif.
• 1x Rotate-E : Transmission d'essieu.
• 1x Rotate-F : Rotation de la jonction entre l'essieu et le servo.

Les pièces non imprimées :

• 1x servomoteur SG90
• 1x Roulement 8x12x3,5
• 10 vis M2.5 de 8 mm.
• 8 écrous M2.5

Étapes :
1- Glissez le roulement sur l'arbre de rotation "Rotate-E". Utilisez des pinces si nécessaire. Il faut le serrer pour utiliser pleinement la fonctionnalité du roulement.
2- Insérez l'axe de rotation "Rotate-E" entre les deux parties "Rotate-C-2X".
3- Placez les 4 écrous dans les espaces prévus à cet effet dans les pièces "Rotate-C-2X".
4- Insérez les 2 pièces "Rotate-C-2X" dans la section "Rotate-B", puis resserrez les 4 vis.
5-Placez les pièces "Rotate-D-2X" autour de l'axe et insérez les 4 écrous dans les pièces "Rotate-D-2X".
6- Faites glisser la partie "Rotate-A" autour des parties "Rotate-D-2X", puis resserrez les 4 vis.
7- Coupez un petit morceau blanc fourni avec le servomoteur pour l'insérer dans la pièce "Rotate-F".
8 - Placez la partie "Rotate-F" sur l'axe "Rotate-E". Ces parties ne sont pas couvertes ensemble.
9- Placez le servomoteur en vous assurant qu'il est inséré dans la partie "Rotate-F" et que la partie "Rotate-F" transmet le mouvement à l'axe de rotation.
10- Vissez le servomoteur dans la partie "Rotate-A".

FlashForge.

Creator Pro.

Non.

Oui.

200

100