その他のアイデアに基づき、これは床にテキストを描くために使用するモジュラーマシンを作るプロジェクトです。

要件：

1. シンプル、安価、実装しやすく、そして再現しやすい。
2. モジュール式で、さまざまなタイプのカートに適合します。
3. 水、塗料、砂を使ってペインティングをすることができるモジュールがあればいいな。

 

コード：

https://github.com/amirv/waterwriter

 

ハイレベルデザイン：

最初のデザインは、このようなものを使用するものです。

その中にはこのような圧力タンク(または2つ)があります。

そして、8つのバルブとロータリーエンコーダーを制御するマイクロコントローラです。

を使用してロータリーエンコーダーホイールの回転数をカウントすると、マイクロコントローラはカートが移動した距離を感知することができます。

マイクロコンピュータに送られた距離とテキストに従って、8つのバルブがタイミングされて地面にテキストを印刷するようになっています。

ペインティングモジュールはモジュール式でなければならず、水、塗料、砂を使用してペインティングを行うことができます。

例えば、これを見てください：

 

バルブは購入できるかもしれない、例えば。これ:

 

または、印刷しておくかここに:

サーボを使用したバルブのためのもう1つの素晴らしいオプションここに:

 

いくつかのリンク：

 

https://www.thingiverse.com/thing:2253252

 

 

https://www.thingiverse.com/thing:3307864：