Zusammenfassung
Dies ist ein Experiment zum Hinzufügen von Aufhängungen zu einem Panzer. Die Motoren sind hoch montiert, und die Räder werden mit Bogie und Schwinghebeln gehalten. Die linke und rechte Seite sind mit Differenzialarm mit dem Chassis verbunden, eine Idee vom Mars-Rover. Eine Kugelschreiberfeder wird zwischen die Schwinghebel gelegt, um sie in der richtigen Position zu halten. Die Ketten, jeweils 46 Einheiten pro Seite, sind
Es funktioniert, der Panzer kann fahren, die Ketten sind zu locker, manchmal verfehlen die Ketten die Zahnräder, aber insgesamt ist es spielbar. Vielleicht müssen die Schwingarme nur um einige Millimeter verlängert werden.
Welche Richtung vorne ist, das liegt an dir.
Für den Elektronikhalter habe ich... Karton verwendet. Da ich zu viele Arten von Treiberplatinen mit benutzerdefinierten Größen habe, ist Karton praktischer. Nein, ich benutze kein Arduino Uno + DC-Motor-Shield.
Nach dem Drucken:
- Für mehrere Löcher (die auf der Mutterseite sind), Handgewinde für M3-Maschinenschrauben.
- Für andere Löcher (Schraubenkopfseite), reinigen Sie mit einem 3 mm Bohrer.
- Schrauben: M3 mit unterschiedlichen Längen von 10-30mm
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