Резюме.

Если вы печатаете робота с помощью FDM, то проще напечатать ноги за один раз.
Вставить накладки на ноги в обувь очень сложно. Ноги сжимаются больше, чем накладки.
Поэтому лучше печатать их целиком. В зависимости от процента заполнения, для этого требуется ещё меньше материала.