Резюме.
Вы когда-нибудь хотели сделать разные замысловатые механизмы для вашего Chip-E? Я добавил быстрые разъёмы с 6 портами на оригинальном роботе Chip-E: 2 двойных порта на плече, 1 двойной порт на верхней части, 1 одиночный порт спереди и 2 одиночных порта на нижней части ног.
Есть различные вложения, которые я сделал до сих пор:
Ультразвуковой датчик.
Инфракрасный датчик.
Лазерный указатель.
Турель.
Плечевой сустав.
Электрический скейтборд.
И неограниченные возможности для будущих сервоприводов или других видов навесного оборудования, таких как:
Щипцы.
Nerf-пусковая установка.
Разбрасыватель Q-tip/Арбалет.
Фара с управлением по времени TTL.
Приёмник для дистанционного управления на 2 канала.
Доска для балансирования типа Segway.
Электрический скейтборд на одной ноге.
Или любой модуль, который может питаться от батареи 2S или 5V.
Настройки печати.
Марка принтера:
SeeMeCNC
Принтер:
Росток МАКС.
Плоты:
Не имеет значения.
Поддерживает:
Да.
Разрешение:
0,2 мм.
Заполнение:
30
Примечания:
Оригинальная основа Chip-E и верхняя пластина используются повторно.
Как я разработал это.
Оригинальная база Chip-E и верхняя пластина используются повторно. Магнитные разъёмы модифицированы из BitSnaps. Обрежьте разъёмы, как показано на картинке, и припаяйте кабель сервопривода к разъёму. После обрезки разъёмы должны плотно прилегать к этим креплениям.
Требуется в общей сложности 9 пар разъёмов BitSnaps.
Список материалов:
БитСнэпс:
Сервопривод башни: сервопривод 9257 весом 25 граммов.https://www.banggood.com/Goteck-GS-9257MG-Metal-Gear-450-Electric-Digital-Servo-p-910493.html
Лазерный модуль: лазер 650 нм, 6 мм, 5 В, 5 мВт:https://www.amazon.com/gp/product/B01ITK4PEO/
ИК-датчик: Sharp GP2Y0A41SK0F ИК-датчик диапазона измерения:https://www.digikey.com/product-detail/en/sharp-microelectronics/GP2Y0A41SK0F/425-2819-ND/3884447
Ультразвуковой датчик: Parallax PING))) Ультразвуковой датчик расстояния:https://www.parallax.com/product/28015
标签
模型来源
