我用了两台经过二倍减速的爱好级电机、L296N全桥驱动器、Arduino Nano开发板、两个红外传感器，以及我找到的一个10毫米轴承式脚轮。我可能还需要为这个10毫米轴承制作一个模型脚轮，这部分需要用到热熔胶。