새 버전 http://www.thingiverse.com/thing:254244

저는 베타입니다.

베타는 Arduino와 L298N에 의해 제어되는 로봇입니다. 비디오에서 볼 수 있듯이, 통신은 블루투스를 통해 이루어집니다.http://www.youtube.com/watch?v=WrFWBjptyvQ&feature=g-upl

이 로봇은 8개의 서보모터와 4개의 모터를 가지고 있습니다. 서보모터 중 4개는 다리를 움직이는데 사용되고, 나머지 4개는 바퀴를 움직이는데 사용됩니다. 로봇을 구동하기 위해 저는 집에 있던 4개의 LiPo 배터리를 사용했는데, 이들은 직렬로 연결되어 있어서 전압을 조정하는데 3개의 7805 레ギュ레이터

휠을 위해 사용한 서보들은 마이크로서보인데, 연속 회전이 되지 않고, 제어하기가 불가능했어요...

그리고 다리를 위해서, 제가 이미 가지고 있던 몇몇을 사용했습니다. 이 것들은 다른 것들보다 더 강력할 것을 추천합니다.

모터들은 기어가 달려 있고, 이것입니다:http://dx.com/p/high-torque-80rpm-12v-dc-geared-motor-91628?item=6

블루투스 모듈:http://dx.com/p/bluetooth-board-module-4-pin-121326?item=2

그리고 DC 모터를 제어하는 L298N:http://dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542?item=4

아두이노를 위한 코드는 'Codigo.ino' 파일입니다.

문서화가 되지 않은 점에 대해 죄송합니다. 다음 버전인 감마 프로젝트에서는 더 완전해질 것을 약속합니다.

당신은 4개의 휠, 4개의 바디, 4개의 레그, 그리고 2개의 베이스가 필요합니다. 당신은 그것들을 많은 사랑과 몇몇의 시아노아크리레이트(슈퍼 글루)로 붙일 수 있습니다.

다시 한번 말하지만, “문서화가 되지 않은 점에 대해 죄송합니다. 다음 버전인 감마 프로젝트에서는 더 완전히 제공될 것을 약속합니다.”

코드의 주석은 스페인어로 되어 있지만, 저는 그것이 이해할 수 있다고 생각합니다. 그것도 진행 중입니다.