总结

https://youtu.be/yVl75aUS3DY
https://youtu.be/ds7_uTPfOBs

自动线材切割机。该切割机可测量并将小段线材或绳索切割至指定长度。它利用一对O型环将线材从卷盘上拉出，并送入切割刀片处。切割刀片下方放置一叠硬币，用于提供切割力。未来版本中，我将尝试减少所需的额外部件和硬件设备。

印刷品 -

把所有文件都打印一份。分辨率设为 300dpi 即可。
若要使用的话，请打印两个卷轴支架部件。

其他所需部件

-2 个耐马 17 型电机

• 2 轴或 3 轴 Arduino 控制板
• 用于步进电路板的 12V 电源供应器
• 1/8英寸的钉子或钢针
• 两个1/8英寸、外径0.5英寸的密封圈
• 弹簧直径小于或等于1/4英寸
• 1 立方米的 25 号螺栓
• 1 立方米×14 毫米的螺栓
• 10x m3x8 沉头螺栓
• 2套M3型固定螺丝
• 2×3×8规格的轴承
• 1 到 10 个 25 美分硬币
• 剃须刀刀片

卷轴支架采用 3x3/8 x 16 规格的全螺纹设计。

阿尔杜伊诺

#include <Arduino.h>
#include "BasicStepperDriver.h"

BasicStepperDriver类中的stepper_feed函数，参数分别为200、2、5和8，用于控制步进电机的运动。
基本步进驱动器 stepper_cut(200, 3, 6, 8);

void setup() {
步进电机控制器开始运行，参数设置为：步数200，脉冲频率1Hz。
步进电机切割程序开始执行，参数设置为：速度200，步数1。

启用步进电机进料功能；启用步进电机切割功能；

』

void loop() {

步进电机控制器 stepper_cut.setRPM(100);
步进电机.旋转(200度);
步进电机控制器 stepper_cut.setRPM(300);
步进电机进给模块执行旋转操作，旋转角度为 -2000；此处的参数 -2000 表示丝杠的移动距离。
步进电机.旋转(-200度);
延迟500毫秒；
}