MIT E-Vent 프로젝트를 기반으로 한 비상용 환기장치입니다. 특히 v2 T-Slot 버전입니다. 전체적으로 인쇄 가능한 기계식 구성으로, 동전 인서트 및 불필요한 재료를 제거한 커트아웃 등과 같은 표준 최적화 기능이 포함되어 있습니다.

https://e-vent.mit.edu

저는 이 업데이트된 디자인을 구동하기 위해 하이브리드 스테퍼를 사용했습니다. 저는 모터를 ROSpy 패키지로 제어합니다. 이는 빠르고 간단한 SW 전용 모터 드라이버이며, 이는 단순히 개념 증명일 뿐입니다. 저는 더 신뢰할 수 있는 ROSserial-arduino 기반 드라이버를 개발하고 있습니다. 저의 목적은 기본

저는 제 소프트웨어를 여기에 게시하고 있습니다:
https://github.com/elXaptation/ventservo/

RPi를 스테퍼 드라이버에 연결하고 ROS 패키지를 구축 및 사용하는 방법은 깃허브 리포지토리의 README에 나와 있습니다. ROS 서비스와 토피크 퍼블리셔를 사용하여 시스템을 구성하고 운용하는 방법도 포함되어 있습니다.

여기에 인쇄 계획, 자재 명세서, 그리고 작동 중인 기계의 사진이 포함된 스프레드시트를 추가했습니다.

맞춤형 HEVO

아니에요.

아니에요.

.2 mm

10%

이것은 MIT E-Vent 프로젝트의 T-Slot v2.0 디자인의 리믹스입니다. 그들은 디자인을 바꾸었지만, 저는 인쇄할 수 있는 버전을 만들기로 결정했습니다. 게다가, 이 환기구(이론적으로 비슷한 것들)를 제어하기 위한 ROS 패키지를 작성했습니다. 소프트웨어는 여기에서 찾을 수 있습니다:https://github.com/elXaptation/ventservo