针对一个特定的安装场景——机器人将演奏一架微型玩具钢琴——我需要一个可以活动的手指部件。现在这个部件已经完成了。

它安装在超酷的EEZYbotARM mk2机械臂上，使用的是同款SG90伺服电机。我把原来的螺丝换成了标准的M3螺栓，因为伺服电机的螺丝通常太脆弱了。

伺服臂还需要额外安装 EBAmk2_016_claw_gear_drive 部件。

附注：这是我最早的设计作品之一，当时我对 3D 软件还不太熟悉。

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是的

类别：机器人技术