Теперь, когда Eggbot работает, я заметил, что "давление" довольно неустойчивое.

Первая догадка заключалась в том, что механизм "колеблется".

При более тщательном изучении теперь в фокус внимания попали двигательные приводы.

Также решение было найдено и применено.

Драйверы Trinamic TMC2208 совместимы с драйверами Pololu 4988.

Они интерполируют шаги на 256 ступеней и могут быть немного модифицированы.

которые будут обменены на 4988.

Для этого достаточно отсоединить три контакта на TMC и настроить подачу электроэнергии на двигатель.

Я настроил ток/напряжение на потенциометре на 0,6 вольт, чтобы шаговые двигатели работали тихо и спокойно.

Теперь при печати слышен только звук сервомотора!

Кроме того, качество печати значительно улучшилось, и рука уже почти не дрожит при работе с ручкой.

На фотографиях видны два яйца, расположенных друг напротив друга: слева с TMC2208 и справа с печатными платами со старыми драйверами 4988.

Существует TMC 2208 от разных производителей и в различных вариантах.

Я взял TMC от Bigtreetech в версии 3.0 с потенциометром!

Также существует вариант без потенциометра, который не подходит для этого.

Как видно на фотографиях, здесь три выступающих вверх штырька на нижней стороне драйвера обрезаны.

Это были все модификации, за исключением регулировки напряжения на потенциометре примерно до 0,6 вольт.

Не нужно ничего менять в программном обеспечении или на плате.

Внимание!!! При установке драйвера убедитесь, что он установлен правильно, а маркировка контакта EN должна находиться в верхнем левом углу!!!

У меня первый TMC, а также Arduino вышли из строя с первой попытки, потому что я допустил ошибку!!!!

Поскольку Thingiverse всё ещё требует STL-файл, я прикрепил держатель для стрекоз, который я приклеил на верхнюю опору для пера в моём Eggbot для регулировки положения пера.

Описание:https://www.thingiverse.com/thing:4704134

--------------------------------------------------------------------------------------------

Теперь, когда Eggbot работает, я обнаружил, что "печать" довольно неровная.

Первое предположение заключалось в том, что механизм "колеблется".

При более тщательном изучении внимание обратилось на драйверы двигателей.

Итак, решение было искано и найдено.

Драйверы Trinamic TMC2208 совместимы с драйверами Pololu 4988.

Эти алгоритмы интерполируют шаги до 256 шагов и могут быть использованы после небольшой модификации.

Обменен на 4988.

Всё, что вам нужно сделать, это обрезать три контакта на TMC и установить ток для двигателя.

Я отрегулировал ток/напряжение на потенциометре до 0,6 вольт, поэтому шаговые двигатели работают тихо и бесшумно.

При печати слышен только звук сервопривода!

Кроме того, качество печати значительно улучшилось, и на перо практически не ощущается дрожь.

На фотографиях вы можете увидеть два яйца в сравнении: слева с напечатанным TMC2208 и справа с напечатанными старыми драйверами 4988.

TMC 2208 доступен от разных производителей и в различных вариантах.

У меня есть TMC от Bigtreetech в версии 3.0 с потенциометром! Взято.

Существует также вариант без потенциометра, который не является подходящим.

Как видно на фотографиях, три выступающих штыря на нижней стороне драйвера здесь обрезаны.

Это были все модификации, за исключением установки напряжения на регуляторе примерно на 0,6 вольт.

Ничего не нужно менять в программном обеспечении или на плате.

Опасность!!! При установке драйвера убедитесь, что драйвер установлен в правильном направлении, маркировка штифта EN должна быть в левом верхнем углу!!!

Я потерял первый TMC и Arduino с первой попытки, потому что я спал!!!!

Поскольку Thingiverse определённо хочет получить файл STL, я прикрепил держатель стрекозы, который я приклеил к верхней опоре для иголок моего Eggbot, чтобы регулировать положение иголок.

Описание:https://www.thingiverse.com/thing:4704134

Категория: Робототехника.