Tuercas el conector inferior (en forma de U) en tus 2x4 superiores e inferiores de tu barandilla, deslizas dos tapas en el balaustre orientadas en direcciones opuestas, encajas el balaustre en los conectores en forma de U y luego atornillas las tapas a los conectores en forma de U. Estos son para balaustres de ¾ de pulgada (19 mm).

Imprimiría estos usando algo resistente a los rayos UV y al calor intenso (utilicé PETG). Además, giraría la parte superior 180 grados al imprimir.

Obtuve la idea de este video, pero los conectores cuestan como $14.00 y solo hacen 10 balaustres.