Мне не нравилось, как мой первый образец прыгал во все стороны, поэтому я использовал поршень вместо простого стержня. Гораздо лучше, более плавное движение. Видео на YouTube с анимацией и в действии можно посмотреть по ссылке.http://youtu.be/FjwK4FDGRek

Шафт проходит через отверстие поршня и соединитель, а торцевые крышки защелкиваются на штифтах.