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发布时间:2014-02-26 03:12:21
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尝试制作一个小型可打印的四旋翼无人机机架。机架的中央板和机械臂是分开打印的,这样可以根据需要随时更换部件。
整个组件由尼龙螺栓固定在一起,这些螺栓穿过底座上的孔洞,用于固定各个机械臂。我选用的螺栓足够长,还能兼作起落架支腿使用。
为了增强手臂的强度,我在四条手臂的中心位置加装了由螺栓连接的支撑杆,并用扎带将其固定到位。
手臂上的孔位设计,完美适配HobbyKing 18-11 2000kv微型无刷外转子电机所配备的电机安装座。
底板上的孔位间距是为安装2英寸×2英寸的通孔板而设计的,我的(自制)电子设备正是基于这块板子搭建的。目前,电子元件和电机仍安装在另一个框架上,我还需要将这个框架完全组装并进行测试。
主要部件的单独STL文件已提供。
编辑:添加了完成后的安装照片——线缆整理工作可能还需要下些功夫。
