シェルの場合は、出典を明記してください。https://makerfairehongkong.com/2018/これは、サーボスタイルでコネクタを拡張するように設計されており、別途5V電源を供給します(NodeMCUボードから5Vを引き出す際にダイオードが燃え尽きるのを防ぐため)。開発にご協力いただいた香港理工大学のクリフォード・チョイ博士に感謝します。

簡単な説明はこちらです：https://wiki.melissakronenberger.com/bin/view/Main/Past%20works/ESP8266%20Docking%20Board/

これを使用するには、ここからNodeMCU-12E用の拡張ボードも製作する必要があります。https://bitbucket.org/victorzzt/nodemcu-v3-docking-board/src/master/release/

はんだ付けの方法はDockingReadme.pdfに記載されています。
BOMはExcelに添付されていますが、購入用のリンクは古くなっている可能性があります。

ACPWMを使用した例は、シェルを拡張して他の機能を追加する方法の一例です。

残念ながら、私は引っ越したばかりなので、既製のものはありませんし、現在、何かを作る余裕もありません。将来作れたらアップロードするかもしれません。

今後の作業：

米国ではようで、ESP32はESP8266ボードよりもそんなに高くないようです。ですから、小規模なプロトタイピングをする場合、機能やコストの差を考えると、ESP32ベースのシステムを使用する方が理にかなっています。
可能な方向性：ESP32モジュールを使用した拡張ボード / ESP32 Dev-Kitを使用した拡張ボード。ESP32ベースのDev-Kitはバリエーションが豊富すぎるので、おそらく最もよく使われているものを選ぶでしょう。
ESP32はESP8266よりもわずかに大きい(HUZZAHのような構造で一部のI
サーボのようなコネクタは望ましい機能ではないかもしれません。よりカスタマイズしやすいアレンジメントを見つける必要があります。また、現在のシステムでは、外部電源だけでサーボコネクタの5V電源ラインに給電できますが、USB電源を許可しながらダイオードの焼き付きを防止するより柔軟な電源の方が好ましいでしょう。ソフトパワーオフ機能を備えたセルフラ

サンホーキーS1

いや

いや

0.2

25%

このモデルは、サポートを必要としないように特別に設計されています。
きつくなるかもしれないので、多少のサンディングが必要になるでしょう。

しかし、モデルのカスタマイズ方法によっては、サポートが必要になる場合もあります。