Руководство по внутренним циклоидальным приводным шестерням для Fusion360. Этот тип шестерни выделяется тем, что он обеспечивает высокое снижение передаточного числа, как и стандартная циклоидальная шестерня, но процесс проектирования намного проще.

Эта модель является обратной версией внешней шестерни, которую я сделал https://www.printables.com/model/818861-cycloidal-gears-tutorial