これは、ESP8266とESP32ベースのロボット/車両を制御するためのシンプルなリモコンです。それは以下の構造で作られています。Adafruit QT PY ESP32-S2 (uFL)そしてAdafruitミニI2Cゲームパッド. それが合う1000mAhのLiPoバッテリー、13×6×6 mmのスイッチ(申し訳ありませんが、これのリンクはありません)、そしてUFL からRP-SMAケーブルのために外部アンテナ。

回路基板とスイッチはすぐに取り付けられ、できるだけコンパクトにしたいので、接着する必要があります。バッテリーはゲームパッドの背面にダブルサイドの発泡テープで固定されています。ゲームパッドのQWIIC/STEMMA QTコネクタを使用する代わりに、QWIICケーブルを切断してゲームパッドの背面に半田で取り付けました。ESP32ボードの背面にQWIIC

私が使用しているリモートコードと、シンプルなレシーバーの例は、こちらのGitHubにあります。https://github.com/Darkextratoasty/Mini-Remote-ESPNOW私は、はるかにシンプルでより優れた範囲を実現するために、WiFiやBluetoothの代わりにESP_NOWプロトコルを使用しています。