Dies ist eine Stangenklemme für einen Roboter, den ich baue.

Der Roboter verwendetReachy's(ein Open-Source-Roboter von Pollen Robotics) Torso, also ist diese Klemme offensichtlich kompatibel mit Reachy, falls du sie dafür verwenden möchtest.

DieMastklemmeEs ist so konzipiert, dass es um einen 44 mm-Stativstab, den ich habe, geklemmt werden kann, aber es kann auch um Stäbe kleinerer Größe geklemmt werden → Sie müssen entweder einen Reduzierer entwerfen oder improvisieren, je nach Größe der Rohrleitung.

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Teile für die Rückenmontage der Mastklemme:
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Bis zu einem 44mm-Rohr
(x5) 5/16 - 18 x 1 UNC Schrauben
(x5) 5/16 - 18 UNC Muttern
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Druckeinstellungen:

Füllung: 80-100% für Stärke (Obwohl eine 10%ige Füllung gut hält, würde ich ihr nicht wirklich vertrauen, meinen Roboter zu halten; Vor allem, weil er sich bewegt)

Material: PLA