PH145四旋翼无人机的设计灵感来源于RS90并且DJ105无刷四旋翼无人机。RS90看起来挺有趣，但DJ105的体积并没有大太多，却能产生更强的推力。DJ105使用的是2.5英寸的螺旋桨，我很快发现这种螺旋桨很难买到。3英寸的螺旋桨到处都能买到，而且如果你把机身尺寸稍微增大一些，选择的电机种类也会丰富得多。

• 我的3D打印四旋翼无人机——PH145无人机访问patshead.com。与RS90和DJ105一样，我的PH145无人机机身也是使用Taulman 910尼龙丝材打印的。这种材料非常坚固耐用。我经常会让无人机坠毁，但它依然能安然无恙。

  PH145机架的2.0版本是我打印并试飞的第三个模型。原型机上的螺旋桨保护罩太薄了，每个角落都出现了OpenSCAD错误，导致结构存在薄弱环节。对于1.0版本，我将螺旋桨保护罩的厚度增加了50%，并修正了OpenSCAD错误。此外，我还在保护罩的内侧边缘添加了一些小型的扎带槽。

  原本我还希望能顺利通过拉链固定装置的测试，但结果发现它们成了薄弱环节。最后，我在撞上一堵砖墙时，车架终于断裂了。

  版本2.0取消了这些扎带槽，并将尼龙支撑件的安装孔移到了离螺旋桨更远的位置。此外，它还在底部框架上增设了扎带槽，旨在实现"用扎带固定起落架"的功能。

  采用0.4毫米喷嘴进行打印时，2.0版本框架的重量为58克——比1.0版本轻了8克——其结构包括2层顶层、2层底层、4条边框以及20%的六边形填充。这是我迄今为止最轻的框架，而且我相信它也会是最坚固的！

  我的整机重量目前为340克，配备了850毫安时的4S锂电池、FPV摄像头和发射器，并使用了铝制螺丝。使用这块小型电池时，PH145飞行速度快且灵活敏捷，通常一次飞行可持续约6分钟。

  我使用的是RotorX RX3040T三叶桨叶、EMAX RS1306 4000Kv电机、Naze32飞控板，以及某款号称4合1的4x30A电子调速器。无人机上还安装了Crazepony 700TVL摄像头和发射器。若不考虑电池重量，PH145无人机本身的重量为245克。

• 橡树角公园的 PH145 FPV 无人机飞行表演我还在学习如何进行第一人称视角

  零件清单：

• 28个M3螺丝，8毫米钢制螺丝，或者8毫米铝制螺丝

• M3 25mm 尼龙间隔片
• LittleBee 30Ax4 四合一电子调速器
• Naze32
• DYS BX1306 4000KV 电机或 EMAX RS1306 4000KV 电机
• 男式 XT60 电池连接器
• RotorX RX3040T 螺旋桨

• 陶氏910号丝材

• 易航 Eachine 700TVL 无人机航拍相机及发射器套装

• Eachine EV800 FPV护目镜 以下是我目前尝试过的其他电池：

• 毒液50C 850毫安时 - 续航5分钟以上

• GARTT 1500mAh 4S 电池 - 续航 9.5 分钟
• 克雷兹宝尼石墨烯电池，容量1300毫安时，适配4S设备，续航时间可达8分钟以上。
• 福路安

• 1300mAh 3S电池——飞行时间5到6分钟(不是我用的品牌产品)。使用1300mAh 3S电池能很好地帮助你熟悉四旋翼无人机。我当时用的是一个用旧了的1300mAh电池，之前是朋友用过的。飞行到5分钟左右时，无人机开始感觉动力有些不足，但在6分钟的飞行时间内还是完全能正常使用的。如果你已经有3S电池，可以继续使用，但我强烈推荐850mAh 4S电池。我自己有5块这样的电池，表现非常出色！

  打印设置

打印机：

创客农场 Prusa i3 3D 打印机

木筏：

不要

支持者：

不要

决议：

0.16毫米

填充部分：

20%

注意事项：

顶部和底部框架采用Taulman 910材料打印。我用ABS材料打印了电路板支架和相机安装架。

我在顶部和底部使用了2层实心层，4个围边，并且将"实心填充阈值区域"设为70。这使得所有的支撑架都变得实心了，包括支撑架连接处边缘的突出部分。20%的填充率只影响框架的中心区域，而20%在这里可能有些过头了。

类别：遥控车辆