如今，Facebook上专门有一个群组，用于讨论建造过程、取得的成功以及遇到的难题。欢迎加入这个群组，一起交流心得。https://www.facebook.com/groups/vtolhangout

纳米级Drak垂直起降无人机大获成功后，有不少用户希望能推出迷你版Drak。为此，我对机身进行了比例放大，同时重新设计了尾部电机支架，以便与迷你版Drak的电机支架完美适配。

倾转旋翼设计的功劳要归功于史蒂夫·卡尔森https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

2022年7月17日更新：增加了一个更厚实的机身长舱，内置了倾斜舵机的安装槽，便于组装。此外，机翼安装架也进行了加宽和加长设计，以适应舵机增加的重量。

2022年7月14日更新：添加了一个更长的机舱，配有狭窄的延长杆，这将有助于改善螺旋桨的空气流动。两种机舱版本都能正常工作，但更长的版本应该效率更高。不过到目前为止，我还没有对其进行测试。

2022年7月8日备注：尾部电机安装架已按设计要求固定在19x19的安装座上。原始STL文件无法正确适配19x19规格的电机。

截至本文上传时(2022年6月14日)，我尚未组装过这样一个模型。我打印了大部分零件，并在已完全组装好的迷你德拉克模型上进行了试装，效果看起来不错。我希望能再入手一套迷你德拉克套件，这样就能在不损坏我那台唯一且保存完好的"Boomer"迷你德拉克模型

电机安装座专为28xx型电机设计，采用19x19的螺栓孔距。组装方案有很多选择。我觉得这款飞机更适合采用6S电压配置，搭配低KV值的电机和7英寸的螺旋桨，这样既能提升效率，又能实现长时间的探险飞行，而非追求速度极限的狂飙模式。一个思路是参考现成的7英寸四旋翼无人机的电机选型，作为参考依据。

我还觉得，后轮用功率稍低的KV电机，再配上更大的螺旋桨是个不错的主意。这样一来，后轮可以装8英寸的螺旋桨，前轮则用7英寸的。这样一来，在垂直飞行模式下，后轮就能提供更强的动力，从而与前轮的两个电机形成更好的动力平衡。

出于强度考虑，我选择了PET-G材料进行打印。填充率设为20%(尾部填充率为50%)。机匣和倾斜电机支架都是横向摆放的。我发现以这种方向打印这些部件效果不错，完全不需要支撑结构。不过打印完成后还是需要用尖嘴钳进行清理，但支撑结构能比较顺利地被去除。另一侧的部件则需要用镜子进行校对。

想查看相关视频和Ardupilot参数文件，请访问nano drak网站：https://www.thingiverse.com/thing:5387189

以下是Nano Drak的首飞视频：https://www.youtube.com/watch?v=42L8vE7RcWE

以及一则关于Nano Drak组装教程的视频：https://youtu.be/8DG942hFIpE

以及一个基础的 Ardupilot 设置教程视频：https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

欢迎观看我的 Heewing 系列视频，里面有很多搭建技巧分享：https://www.thingiverse.com/thing:5348919

所需零件：

小龙..

3个电机。或许可以是这样：https://www.racedayquads.com/products/brotherhobby-avenger-2806-5-1300kv?currency=USD&variant=29521319952497&gclid=Cj0KCQjwhqaVBhCxARIsAHK1tiP0Df9PmBXKA01TkDcsSfMPOfTPjaDS85zLRATqCQuxU94w4fuYfe0aAi0hEALw_wcB

4合1电调，还是单独的60安培电调(我猜这个规格应该没错)

更长的电机电线(我用的是20号规格的电线用于纳米无人机……对于迷你无人机来说，可能需要更细的电线规格)：https://www.amazon.com/dp/B01K4QVW1K?ref=ppx_pop_mob_ap_share

用于电机电线的 Mr30 连接器：https://www.amazon.com/dp/B07VMK96QH?ref=ppx_pop_mob_ap_share

或者“90后先生”https://www.amazon.com/Amass-connector-female-bullet-connection/dp/B07X223LK3/ref=sr_1_3?crid=2MORMV20T9TMM&keywords=mr60&qid=1655251658&s=electronics&sprefix=mr60%2Celectronics%2C68&sr=1-3

兼容ArduPilot的飞行控制器。我在我的Nano Drak无人机中使用的是Matek H743 Wing V3型号的飞行控制器。

带有指南针功能的 GPS 设备……我现在用的就是这款。https://www.amazon.com/gp/product/B092RVFSN4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

用于铰链机构的2-56号光滑杆(可能需要用5/65英寸的钻头将孔扩钻)，以及用于连接舵机的2-56号杆。此外，还需要您自行选择的连接件来连接舵机摇臂(我使用的是焊接连接件)。

类似于 e-z 连接器的东西https://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

将铰链杆固定到位(将另一侧弯曲)

2-56球形链节https://www.dubro.com/collections/kwik-links-clevis/products/2-56-threaded-ball-link(将需要用 5/64 英寸的钻头钻出一个孔)

用于倾斜机制的舵机……我使用的是 Turnigy DMC809，它扭矩强劲，运行顺畅：https://hobbyking.com/en_us/dmc809-micro-digital-coreless-servo-25t-3-8kg.html。不过如果该产品缺货，您也可以在亚马逊上选择价格稍高的KPOWER品牌产品。这款产品与原产品功能相同，采用无刷电机，配备钛合金齿轮，全金属外壳，设计紧凑，适用于遥控飞机和直升机模型。https://a.co/d/50YJh2K

另一个不错的选择：https://www.buddyrc.com/products/kst-ds215mg-digital-servo-6-0v-0-06s-3-10kg?variant=39868029042876

我的迷你德雷克鼻子和平底锅选项：https://www.thingiverse.com/thing:3954055

类别：遥控车辆