요약

제 CyBot으로 테스트하기 위해 빠르고 매우 간단한 그리퍼를 만들었습니다.
https://cults3d.com/en/3d-model/gadget/cybot-cycloidal-disk-robot-arm

당신은 작은 조정으로 서로 다른 로보트 팔에 그것을 사용할 수 있습니다.
당신은 올바른 크기로 잘리는 nema17과 T8 스크류가 필요합니다.
필요한 경우, nema17 샤프트와 T8 스크루 사이에 구리 너트가 있는 조인트도 필요합니다. 유연한 5mm에서 8mm 커플링을 사용하십시오 (먼저 nema 샤프트를 확인하십시오).