Резюме.

Микроквадрокоптер, разработанный на основе микрокамеры Skysk, с камерой Spektrum Va1100.

Quad находится под углом 15 градусов. Когда он находится в режиме прямого полета, камера (и грузовая платформа) находятся в горизонтальном положении.

Напечатайте раму и грузовую пластину (не собранную версию - это просто для иллюстрации).

Для сборки используйте 3 резинки. Две из них крепят грузовую пластину к раме, а одна предназначена для удержания FC на месте. Отрегулируйте две резинки так, чтобы верх грузовой пластины был на одном уровне с передними двигателями.

Я использую как Tenergy 350 1S, так и Mylipo.de 450 1S. В любом случае используйте два самых задних резиновых кольца, чтобы удерживать их на месте. Аккумулятор должен находиться как можно ближе к задней части грузовой пластины, чтобы сбалансировать весь квадрокоптер.

Отдельные файлы SCAD для рамы и пластины можно найти здесь:https://github.com/hagleitn/fast_forward

Обновление 9 мая:

После нескольких тестовых полетов с оригинальной рамой (v3, 11 см), я решил сделать немного большую раму с более выраженным углом (20 градусов, 13 см). Оригинальная рама вызывала у меня некоторые вибрации, а более крупная рама более устойчивая в воздухе. И все же она довольно хорошо маневрирует :-)