Резюме.
Это квадрокоптер, который я построил. Корпус, крепление для Arduino и крепления для двигателей все можно напечатать.
Верхняя часть тела была производной отhttp://www.thingiverse.com/thing:24638поскольку мне нужно было адаптировать базу Arduino к креплению для верхней части моего тела.
Я отметил это как работу в процессе, поскольку я корректирую дизайн, но текущая версия должна быть готова к полёту! :)
Инструкции.
Двигатели, пропеллеры и т. д., а также щиток Arduino были приобретены на сайте aeroquad.com. Рама представляет собой стандартные квадратные трубы размером 3/4 дюйма из Home Depot, разрезанные на отрезки длиной 6 дюймов. Радио и аккумулятор были приобретены на eBay.
Я использовал болты и гайки 10-32 для сборки, а также гайки/болты M3 для крепления двигателей к держателям двигателей.
Заключительное изображение, показанное здесь, имеет лазерно вырезанный акрил для шасси. Эти шасси в конечном итоге сломались при жестких посадках, поэтому я работаю над принтебельным шасси. Результаты могут отличаться в зависимости от обстоятельств.
模型来源
