总结

最近，我需要检查地板下的管道系统，而唯一容易进入的入口是一个直径不足20毫米的小洞。廉价的内窥镜(在eBay上售价7英镑)虽然能提供清晰的图像，但操作起来却很困难，难以准确看到我需要检查的部位。用未缠绕的铁丝衣架和电工胶带也无济于事，所以我根据能找到的关于医疗内窥镜的有限资料，迅速打印出了一套内窥镜操控装置。
我在YouTube上传了一个视频https://www.youtube.com/watch?v=QbhHUqesBow视频展示了转向机制的运作情况，并附有内窥镜摄像头拍摄的底盘视图。我没有上传地板下方发现的物品的视频，因为这可能会让任何有蜘蛛恐惧症的人感到不安。我已在 Thing Files 中的 PDF 文件中整理了一份相当全面的制作说明。
转向拉杆.pdf，已添加转向拉杆的照片以作说明，2021年4月