Brazo de robot para novatos.

Los diseños de brazos de robot a menudo utilizan mini servos como el MG90S (MG=Metal Gear). Sin embargo, el poder de estos pequeños instrumentos a menudo se sobreestima. Los diseños tradicionales de brazos de robot son bastante complicados y tienen muchos puntos de fricción debido a la estructura de enlace. Esta estructura de enlace es solo para mantener la pinza horizontal. Al agregar un servo más, creamos más libertad y podemos eliminar la
En esta configuración de prueba, se utilizan cinco potenciómetros para controlar la posición de los servos. Si desea hacer funcionar el brazo del robot de forma autónoma, puede utilizar el interruptor en el boceto:

val = analogRead(switch);
Si (val > 500) { programa del potenciómetro }
else { tu parte del programa }

Echa un vistazo a la película en YouTube, el brazo se controla manualmente:

El boceto para el control manual está adjunto.

Wanahao i3

No importa.

No.

20%

Podrías imprimir todas las piezas con un espesor de capa de 0,1 mm y un relleno del 100% para una máxima resistencia, aunque en realidad no es necesario. Los ajustes estándar también funcionarán bien.