总结

伺服驱动的喷嘴擦拭臂。

装在 RAMPS 1.4 控制板上的 Servo HiTec HS311 伺服电机

改进后的喷嘴清洁擦拭器。通过伺服电机控制 3D 打印的机械臂，用来擦拭喷嘴上的溢出物。使用钢丝刷后，擦拭效果明显提升。
改进型喷嘴清洁擦拭器，采用伺服驱动技术。采用3D打印技术制造。
https://youtu.be/lwQ_tgOPKMM

易贝：6件套黄铜钢丝刷套装，用于清理焊渣和铁锈，型号Q2L5。https://www.ebay.co.uk/itm/28295962126

对我来说，这个问题还是没解决！！！用钢丝刷处理了一下，具体过程请看上面的视频。
https://www.youtube.com/watch?v=TltG8CB8cbI

开始了完整的实际3D打印。这次打印对我来说失败了，(用钢丝刷修正了，详情请看上面的视频)
)，尽管用伺服驱动的喷嘴擦拭臂方法成功清洁了我的E3D v6“克隆”喷嘴，但清洁完成后，喷嘴还是出现了严重漏油的情况。即便我在进行自动调平校准前，就已经请求过对喷嘴进行初次清洁，并在完成自动调平校准后再次彻底擦拭了喷嘴，问题依然存在。

我很可能需要一台“正品”的E3D V6打印机，而不是我现在用的仿制品。另外，我还打算尝试将打印温度调低至245摄氏度以下，用于ABS材料的打印。

伺服驱动的喷嘴擦拭臂，效果好坏参半。用钢丝刷进行了修复，具体情况请看上面的视频。

https://www.youtube.com/watch?v=ia_PXwgTess&index=5&list=PLUqt0sTiXUDeZBzcgukIvN0AP9FGhKBbD

伺服驱动的喷嘴擦拭臂测试结果不太理想。我认为问题出在尝试直接从RAMPS控制板上的伺服端口供电，导致电力不足，无法稳定控制HS 311型号的伺服电机。
https://youtu.be/QG8h34WXnKs

若您需要的话，可以将“额外托盘伺服驱动喷嘴擦拭臂.stl”文件应用于单托盘版本。该文件用于前后双向擦拭，并尝试捕捉挤出过程中可能遗漏的细丝材料。

通常，渗出的细丝会粘在硅胶刷上。使用钢丝刷效果会好得多。具体操作步骤请参考上方视频。当雨刮臂移动到前方停放位置时，可以将其拆卸下来。

RAMPS似乎无法为HS311伺服器提供稳定的电源。或许最好用12V电源通过7805稳压器自行生成5V电源。RAMPS的5V电源输出功率不足(会导致伺服器出现抽搐现象)，我也遇到过类似问题——RAMPS重启时表现异常、G-Code指令无法按顺序执行等等。当将HS311伺服器直接连接到RAMPS主板时，即使从RAMPS电源的VCC端取5V电压，伺服器仍

请注意：HS311伺服器的支架很可能不适合您的3D打印机，其安装孔和支撑臂是为HS311伺服器设计的。

海天 HS311 舵机
电机类型：可靠的三极铁氧体电机
轴承类型：无
速度(4.8V/6.0V)：60度时的反应时间分别为0.19秒和0.15秒。
扭矩(盎司/英寸，4.8伏/6.0伏)：42 / 51
扭矩(千克/厘米)
尺寸
尺寸
盎司重量：1.51 克 克重：42.81

我的确遇到过一些问题，但在最近的测试中没有再出现这些问题。比如，当机械臂移动去清理喷嘴时，曾出现过将 RAMPS 模块重置到不同位置的情况……

首次启动3D打印机RAMPS时，伺服电机会移动约10°。在下方提供的G代码中，我将其移动至"停车"位置

• 或许从 RAMPS 控制板直接输出的电流不够。相关资料显示情况确实如此，舵机应该由独立的 5 伏电源供电。

补充信息：Marlin 擦拭喷嘴命令。上述示例使用 G 代码来移动擦拭臂，而非 Marlin 擦拭喷嘴命令，后者可能会占用 3D 打印机的存储空间。

定义 NOZZLE_CLEAN_FEATURE 功能

• 清洁喷嘴功能 -- 实验性产品
• 添加 G12 命令，用于执行喷嘴清洁流程。

增加了"伺服驱动喷嘴双擦拭臂"功能。它配有一个小型附加托盘，用于收集挤出丝材，这样用户就可以在需要时进行双向擦拭操作了。

这是一首混音作品，特此向以下作品致以诚挚谢意：
用于德尔塔打印机的伺服驱动喷头擦拭臂
作者：fjohn624，发布于 2015 年 8 月 6 日。
https://www.thingiverse.com/thing:958642

我使用的G代码。请注意，你需要对其进行修改，这只是一个让你入门的基础模板。
需要根据你的3D打印机的具体情况调整喷嘴高度、刮刀高度等参数。

这种G代码运动控制方法与最初的版本(由fjohn624开发)有所不同，可能比我下方提到的方案要好得多。我需要进行更多测试来验证这一点。

比如，在刮刀托盘中加入一些丝材进行清洗，并进行回缩操作……

使用G代码下的伺服电机，在3D打印的启动阶段，移动装有硅胶的机械臂，用硅胶刷或钢丝刷(可能更合适)清理热端喷嘴处的溢出物。https://youtu.be/y3l7kjuVhro)。

；伺服喷嘴清洁测试

；消息
M117伺服喷嘴清洁测试

G21；将单位设置为毫米
G90；使用绝对坐标

；确保雨刮臂停放在打印机前端，不妨碍正常使用。
M280 P1 S 180

；所有轴都已归位。注意：无需加热。
；将移至BLTouch智能探头的中部位置

G28

将 Z 轴移动至喷嘴擦拭高度位置。
将喷嘴调整至合适的Z轴位置，以便进行擦拭操作。
注意：雨刮器硅胶件只需轻轻擦拭喷嘴顶部边缘即可，不需要用力过猛。
；如果位置过高，雨刮器臂和雨刮硅片可能会卡住喷嘴，导致3D打印机重启。
G1 Z 48.00 F2500

；家居X。将喷嘴置于正确的X位置进行擦拭操作。
G28 X 指令用于将刀具返回至初始位置。

；清除丝材部分
；在擦拭喷嘴之前，先移动雨刮器臂
；把托盘放在雨刮器臂上，位于喷嘴下方的位置。
准备好在喷嘴加热时接住任何渗出的液体了。
M280 P1 S40

; #######################################################
加热启动部分应放在这里。请等待温度达到设定值。
; #######################################################
设置挤出机温度(等待温度达到目标值)。我的ABS热端通常设置为245摄氏度。
M109 S245

；重置挤出机。若之前有过进料操作，否则可能会导致进料器反向进料。
；G92 新的挤出机位置
G92 退出编辑模式

将10毫米的挤出丝导入刮刀托盘中，以此来清理喷嘴内的堵塞物。
G1第10集，帧号300

；暂停四秒钟，等待排气过程中可能出现的渗漏情况。
；Dwell命令的毫秒数为G4 P60000，相当于一分钟的暂停时间。
G4 P4000

；对于E3D v6打印机，建议回缩距离最多2毫米，以防止挤出物泄漏。
G1 E -2 F300

；在回缩动作完成后，再暂停一秒钟，以便等待排放过程中可能产生的任何溢出物。
；Dwell命令的毫秒数为G4 P60000，相当于一分钟的暂停时间。
G4 P1000

将雨刮臂移动到喷嘴后方。这样实际上就能擦拭到喷嘴了。
注意：25是最大移动距离，接近螺纹杆等部件的位置范围...
M280 P1 S 25

；暂停，让雨刮器移动，时间为半秒。
；Dwell命令的毫秒数为G4 P60000，相当于一分钟的暂停时间。
G4 P500

；将Z轴向上移动，将喷嘴移至擦拭高度之上，准备返回停车位置
G1 Z 60.00 F2500

暂停2秒钟，等待打印机喷头上升至指定位置后，再将刮刀臂移回其停放位置。
；Dwell命令的毫秒数为G4 P60000，相当于一分钟的暂停时间。
G4 P2000

将雨刮臂移动至打印机前端，使其停靠在合适位置，不妨碍正常使用。
M280 P1 S180

；暂停，让雨刮器移动，时间为半秒。
；Dwell命令的毫秒数为G4 P60000，相当于一分钟的暂停时间。
G4 P500

；完成伺服喷嘴清洁测试

；消息
M117端服喷嘴清洁测试

；进行一些X轴运动，以模拟3D打印过程。
；确保它没有触发故障，重置 RAMPS 控制器等操作。
G1 XO Y0 F12500 ; 左边
G1 X245 Y0 F12500 ; 右边
G1 XO Y0 F12500 ; 左边
G1 X245 Y0 F12500 ; 右边
G1 XO Y0 F12500 ; 左边
G1 X245 Y0 F12500 ; 右边
G1 XO Y0 F12500 ; 左边
G1 X245 Y0 F12500 ; 右边
G1 XO Y0 F12500 ; 左边
G1 X245 Y0 F12500 ; 右边