Резюме.

Скачивайте другие части здесь.
https://www.thingiverse.com/thing:4558257

Требуется сервомотор под названием MG995. Отрежьте контрольную цепь. Также удалите стопор вращения.

Детали дизайна:
https://twitter.com/imaicom/status/1289325726542389248

https://denshiman.com/robot.html
https://denshiman.com/10mm_square_pipe.html