Resumen

Fue muy influenciado por los diseños de:
Progreso TH:https://www.thingiverse.com/thing:2449174
Skottyorr:https://www.thingiverse.com/thing:1065906y
Eried:https://www.thingiverse.com/thing:15120
pero no usé nada de sus diseños.

Intenté simplificar el diseño y esto surgió.

Todos los archivos de diseño están en OnShape:
https://cad.onshape.com/documents/a131977b50a5b8684ab458d1/w/8e6787a3ae0c9228823506e9/e/7be25e70963767cf5ad6c009