Une poulie personnalisée conçue pour mon projet de servomoteur à doigts ! Il s'agit d'une poulie GT2 de 6 mm et 20 dents modifiée qui s'adapte parfaitement au servomoteur MG90s. Je l'ai imprimée en utilisant du PLA avec une buse standard de 0,4 mm et une hauteur de couche de 0,2 mm, avec une vitesse d'impression plus lente. La poulie s'adapte parfaitement sur