总结

我测试了所有能找到的用于直接驱动热端系统的设计方案。这个方案最具潜力。它结构简单，使用方便。我对其进行了改进，减少了零部件数量，并使其能够悬挂安装在顶部进料器上。博登管必须能连接到直接驱动系统，且不能有任何松动，以便准确监测进料情况。

欲了解设计及零部件的更多信息，请参考原始设计图纸。
我用ABS或PLA材料打印了环形编码器，底部和顶部用ABS或PLA材料，中间部分用TPU材料，用来夹住丝材。你也可以用橡皮筋来固定原件，不过效果可能没那么好。