[MISE À JOUR : J'ai travaillé sur une version améliorée (et compatible) de ces pistes de rover. Si vous prévoyez de construire ceci, veuillez d'abord vérifier la version la plus récente à l'adresse <>. https://www.thingiverse.com/thing:3112734]

C'est une piste de rover imprimable en 3D autonome qui peut être réutilisée dans vos projets.

De nombreuses fois, j'ai conçu et téléchargé des rovers déjà conçus pour être imprimés en 3D. Généralement, il n'y a pas d'isolation entre les chenilles du rover et le reste du corps. Cela conduit à la nécessité de tout redessiner sur tout nouveau rover que vous fabriquez.

L'idée ici est d'isoler les chenilles de mes rovers, et de créer quelque chose qui peut être réutilisé sur de nombreux robots chenillés, donc vous pensez juste au corps, pas aux roues.

Si vous imprimez cette chose, s'il vous plaît ajoutez une marque, (même si ce n'est pas terminé) j'adorerais le voir, et obtenir des commentaires afin que nous puissions l'améliorer.

J'ai pensé ajouter également le contrôleur moteur, afin que vous puissiez simplement retirer cet élément de votre corps et utiliser cet espace pour autre chose. Cependant, il n'est pas vraiment nécessaire de mettre le contrôleur là-dedans si vous voulez utiliser un autre type, ou si vous voulez simplement le placer avec le reste de votre électronique.

De plus, comme le contrôleur moteur prend en charge deux moteurs, vous pouvez le placer dans l'une des pistes, et simplement envoyer les câbles d'alimentation au deuxième moteur. Je vais le montrer plus tard avec des photos, afin que vous sachiez comment faire cela.

Pour chaque piste, vous aurez besoin d'imprimer :

• 1 MotorMount_v1.stl
• 1 MotorMount_Enclosure_v1.stl
• 1 Wheel_Drive_A v1.stl
• 1 Wheel_Drive_B_v1.stl
• 2 Wheel_Slave_v1.stl
• 2 Wheels_Enclosure_Connector_v1.stl
• 22 Track_v1.stl
• 1 Wheels_Enclosure_A_v1.stl
• 1 Wheels_Enclosure_B_v1.stl

Voici les pièces que vous allez avoir (ou acheter) :

• 1 moteur réducteur DC jaune (comme celui-là.)
• 1 contrôleur de moteur DC mini (comme ça.)
• Quelques vis à bois M3 (Amène-les ici.) (Je trouve qu'ils fonctionnent parfaitement avec les objets imprimés en 3D. J'ai utilisé des modèles de 10 mm ici, mais je recommanderais d'obtenir un tas de mesures, car vous les utiliserez à coup sûr)

La page principale de ce projet est dansVoici mon blog., où je vais mettre à jour et lier les projets connexes qui utilisent cette chose.

Vous pouvez voir et télécharger le design de Fusion 360 à partir dece lien.. J'apprécierais vraiment si vous m'envoyiez une photo de votre construction, ou si vous la marquiez comme "faite" sur ce site. C'est génial de savoir que ce que j'ai fait a aidé quelqu'un.

Si vous faites un don pour m'aider à continuer à travailler sur mes designs, en signe d'appréciation, je vous enverrai les fichiers Fusion 360.

MISE À JOUR 2018-03-08

Vous pouvez trouver un exemple sur la façon d'ajouter cela à un châssis déjà existant dansici.

Après l'impression.

Les instructions de construction.

Catégorie : Robotique