まとめ

ハックバニという名前の男性によるロボットグリッパーの投稿があります。この男性は、メーカーボットの.thingファイルとして部品を公開しています。これらのファイルに含まれる.stlファイルを開くと、非常に大きく見えます。私はこれらのファイルをリサイズしたので、標準の3 mmネジで組み立てることができるはずです。私自身まだ組み立てていないので、すべてが適合するかどうか

以下は、パーツのSTLファイルの一覧と、それらが何なのか、そして組み立てに必要な数量です。

.stlファイル | 説明 | 印刷する数量

1_1.stlグリッパーフィンガー4
2_1.stl 指骨と腕 16
3_1.stl 4ウェイピボット1
5_1.stl 指で引くアーム 4
6_1.stl 指先、腕、指骨 4
7_1.stl 上腕プレート 1
8_1.stl 下腕の指骨プレート 1

私は、すべてのネジとナットがステンレス鋼である場合、これにニロックナットを使用する方が良いと思います。