Zusammenfassung

Remix von Tripod.
12 Servos
30 Gramm, Druckzeit 3 Stunden.

Danke an alle anderen für das Design;
Hauptteile
StativeSie kommen ... von Ablapo
https://www.thingiverse.com/thing:61949

Leg.stl
3DOF Mini Quadruped von tmbg
https://www.thingiverse.com/thing:50125

Center.stl
Dieses Ding wurde mit Tinkercad gemacht. Bearbeite es online.
https://www.tinkercad.com/things/lcS1f9Pqic8

Schematik
Lelf Front verbindet sich mit Pin D2-D4
Lelf Back verbindet sich mit Pin D5-D7
Rechte Front verbindet sich mit Pin D8-D10
Rechts zurück, verbinden Sie mit Pin D11-D13.
Arduino Nano, Vin und GND auf 5V +/-
Servo VCC (rot) und GND (braun) werden an 5V +/- angeschlossen.
Verwenden Sie den Spannungsregler LM2596s für andere Batterien.

Arbeite auf die gleiche Weise wie
Regis Hus' Spider Robot...

Code
spider_robot.ino.txt
Öffne es mit Wordpad, und ändere dann die Erweiterung.
Oder kopiere es in deinen Arduino-Sketch.

Laden Sie Bibliotheken herunter von:
https://playground.arduino.cc/Main/FlexiTimer2

Die Bedienungsanleitung
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/

Fernbedienung
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Robot-PART-II-Remote-control/

Alternative Beine
Einfacher Anschluss SG90 Spider Robot
https://www.thingiverse.com/thing:2730437
(Remix von)
Spider-Roboter (Quad-Roboter, Vierbeiner) - SG90
https://www.thingiverse.com/thing:1009659
anderer Remix:
Spider-Roboter (Quad-Roboter, Vierbeiner) repariert.
von mirox3m
https://www.thingiverse.com/thing:1399600

Ich habe ein paar Extras gemacht.
https://www.thingiverse.com/thing:2853153

Alternative Verkabelung
https://www.thingiverse.com/thing:2440237
Spider Robot mit breiter Karosserie für Nano-Erweiterungsboard.

Remix eines Wide Body für MG90-Servos und Nano-Erweiterungsboard.
https://www.thingiverse.com/thing:2825097

Remix, gemacht von anoochit.
https://www.thingiverse.com/make:161883
Füge dem Roboter mehr Funktionen hinzu.