Eine Halterung für einen Distanzsensor basierend auf SR04T, wie diese hier:

Getestet auf dieser Version:

https://www.amazon.fr/Youmile-Capteur-Distance-Ultrasonique-JSN-SR04T/dp/B07YDG53MC

Hier ist eine Schritt-für-Schritt-Anleitung:

https://somm15.github.io/esp32/iot/3d/homeassistant/2021/03/01/water-sensor.html