2014년 3월 5일 업데이트
요하네스는 보정을 위한 새로운 개념을 설계했습니다. 저는 이것이 더 나은 것 같습니다, 왜냐하면 기계적인 부품이 필요 없거든요.
http://reprap.org/wiki/FSR
https://groups.google.com/forum/#!topic/deltabot/6fxnM20nYKc

이것은 제 새로운 Kossel을 위한 자동 베드 레벨링 프로브입니다. Kossel에서도 잘 작동하고 Johann의 펌웨어를 사용하는 Rostock-Printer에서도 잘 작동합니다. 자동 레벨링에 대한 더 많은 정보:
http://reprap.org/wiki/Kossel

제 레벨링 프로브에 대한 더 많은 정보:
http://6brueder.wordpress.com/2013/10/20/klapptaster-vorteile/

기능에 대한 비디오:
http://www.youtube.com/watch?v=eXu27z3Sgg4

9-12-13
지금은 10mm 더 긴 핫엔드도 있습니다.

- 마이크로스위치의 경우, M2.3대신 M3 스크루를 사용합니다.
- 이것들은 존한의 펌웨어에서 지-프로브를 배치하고 회수하는 제 기능입니다.

비어진 deploy_z_probe() 함수:
피드레이트 = 홈링_피드레이트[X_AXIS];
목적지[X_AXIS] = 30;
목적지[Y_AXIS] = 75;
목적지[Z_AXIS] = 40; //NB 이전에는 100이었지만, Kossel 모드로 개조한 후에는 줄었습니다.
prepare_move_raw();

피드레이트 = 홈링_피드레이트[X_AXIS]/10;
목적지[X_AXIS] = -10;
준비_이동_원본();
st_synchronize();
그것은...

void retract_z_probe() {
피드레이트 = 홈링_피드레이트[X_AXIS];
목적지[Z_AXIS] = 40;
준비_이동_원본();
피드레이트 = 홈링_피드레이트[X_AXIS];
목적지[X_AXIS] = -35;
목적지[Y_AXIS] = 75;
목적지[Z_AXIS] = 40;
prepare_move_raw();

피드레이트 = 홈링_피드레이트[X_AXIS]/10;
목적지[X_AXIS] = 12;
//destination[Y_AXIS] = 82;
//destination[Z_AXIS] = current_position[Z_AXIS] + 30;
준비_이동_원본();
피드레이트 = 홈링_피드레이트[X_AXIS]/2;
목적지[X_AXIS] = 0;
목적지[Y_AXIS] = 0;
목적지[Z_AXIS] = 40;
준비_이동_원본();
프로브를 위로 밀기 위해 노즐을 인쇄 표면의 아래쪽으로 이동하세요.
피드레이트 = 홈링_피드레이트[Z_AXIS]/10;
목적지[Z_AXIS] = 현재 위치[Z_AXIS] - 14;
준비_이동_원본();

피드레이트 = homing_feedrate[Z_AXIS];
//destination[Z_AXIS] = current_position[Z_AXIS] + 30;
//prepare_move_raw();
st_synchronize();
그것은...