总结

到目前为止，我只搭建了机器人手臂的线性致动器轴。如果你需要其他部件，请在下方评论区告知我。

这部分已经打印出来，并在真实的机器人上进行了测试。虽然夹子需要用力推才能扣紧，但整体使用效果还是不错的。