おそらく、印刷できる最小かつ最も安いローバーでしょう。
ステッパーモーターは、4線式2相のミニステッパーモーターで、D6xH11 mmで、小さな銅製ギアが付いています。http://www.amazon.com/gp/product/B00M7QQIZ6?
このデータシートをオンラインで見つけました。http://www.nidec-copal-electronics.com/e/product/files/file/b862724e290bcc90376e42235e959fd090c36ad7.pdf
どうやら、3Nでは約300mAを引き出せるようで、私が持っているものよりも優れたバッテリーを手に入れてみてください。ArduinoのRawピンに直列に接続された2つの3.7V 680mAhのリポバッテリーをお勧めします。私がアップグレードしようと考えているのはこれです。https://www.amazon.com/gp/product/B00MF3SAF2/ref=ox_sc_act_title_1?ie=UTF8&psc=1&smid=A3EFY0HU0G8BT6

コントローラーは、Arduino対応のエストニア製の新しいバージョンのProミニモジュールAtmega328であり、5V、16MHzに対応しています。http://www.amazon.com/gp/product/B00GLES8BW?

ステッパーに必要な8つのDIOの後に、あなたはそれに追加したいセンシングのための6つのDIOと8つのAIOが残ります。ステッパーはあまり重いものを処理できないので、バッテリーは軽くしておいてください。お楽しみください。

更新：ホイールをはるかに小さくしました(モーターにかかるトルクが少なくなりました)し、バッテリーホルダーを追加しました。私はクアドロター玩具から3.7V 110mAhのバッテリーを使用しています(長時間走行する場合は1つのバッテリーで十分です)。質問がある方は教えてください。

はい

はい

.1 mm

100%

この印刷物は小さいので、明らかに100％で印刷し、できるだけ高い解像度で印刷し、非常にゆっくりと行ってください。とにかく印刷に10分かかることはないでしょう。ホイールの場合は、そのまま印刷し、ドリルビットで全体を慎重に拡幅し、ステッパーギアに取り付けられるようにしてください。ただし、ステッパーケースを通してギアが外れてしまうこともあるので(それは破損

複数のステッピングモーターを同時に稼働するには、GitHubのAccelStepperライブラリをチェックしてください。これはシンプルで、軽量で、使いやすいです。入手場所はこちらです。
https://github.com/adafruit/AccelStepper

// MultiStepper.pde
// -- モード: C++ -- 。
//
・同時に複数のステッパーを操作する方法を示します。
・1つのステッパーモーターを前後に動かし、加速と減速を繰り返します
・限界に達しています。他のステッパーも同時に稼働しています。
//
// 著作権 (C) 2009 マイク・マクコーリー
// $Id: HRFMessage.h,v 1.1 2009/08/15 05:32:58 mikem Exp mikem $

含める

いくつかのステッパーと、それらが使用するピンを定義する。
アクセルステッパー stepper1(4, 6, 7, 8, 9);
アクセルステッパー stepper2(4, 13, 12, 12, 10);

void setup()
{
ステッパー1.setMaxSpeed(120.0);
ステッパー1.setAcceleration(100.0);
ステッパー1.moveTo(60);

ステッパー2.setMaxSpeed(120.0);ステッパー2.setAcceleration(100.0);ステッパー2.moveTo(60);

』

void loop()
{
・限界で方向を変更する
もし(stepper1.distanceToGo() == 0)ならば、
ステッパー1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
もし(stepper2.distanceToGo() == 0)ならば、
ステッパー2.moveTo(-stepper2.currentPosition());
ステッパー1.run();
ステッパー2.run();
}