Resumé

Il s'agit d'un projet d'ingénierie inverse de uArm de ufactory.cc.
Pour le construire, vous aurez besoin de cette liste de matériel :

1. Verre acrylique découpé au laser de 3 mm.
2. Verre acrylique découpé au laser de 5 mm.
3. Servo MG995 - 3 pièces.
4. Plaque métallique pour MG995 - 3 pièces.
5. Servo Stadart 9g avec engrenage métallique - 2 pièces.
6. Roulement 55x30x13 - 1 pièce.
7. Roulement 8x3x3 - 10 pièces.
8. Arduino avec une sorte de bouclier.
9. Beaucoup de vis.

J'ai joint le PCB pour ma carte compatible Arduino. Vous trouverez également quelques exemples de logiciels à exécuter en différents modes. Le programme de contrôle de la souris fonctionne très bien avec l'application MouseControl 1.0.5 de uFactory (https://ufactory.cc/en/download-center/).
De plus, vous trouverez dans les fichiers Thing un modèle SketchUp complètement assemblé. Là, vous pourrez voir comment il est assemblé.
Je l'ai fait pour mon site web.http://www.customelectronics.ru/robo-ruka-chast-1-opisanye/

http://www.youtube.com/watch?v=DmF-HGN5VnU