总结

改编自《Gripper》的混音版本用于国际象棋机器人的三指机械手抓取装置由 制作思考机器真是个超酷的机制啊！

我已经把设计迁移到了自由CAD，这是一款开源的 CAD 软件。源文件已上传。
添加了一块新部件，用于固定握把。索尔机器人。
另外，我还对伺服盘进行了改装，将其固定在改装后的双臂伺服舵机上。

一些模型部件，比如伺服电机和锁紧螺母，都是来自某个品牌的。FreeCAD 库

希望你会喜欢它！