Sparkfun продает шасси для роботов под названием "Shadow" (https://www.sparkfun.com/products/13301). Это отличный шасси для сборки роботов для начинающих. Оно собирается с помощью защелки, что очень удобно, но, к сожалению, если не быть очень осторожным, детали могут сломаться при разборке. В частности, я сломал боковую опору, которая соединяет верхнюю и нижнюю панели шасси. Поэтому я создал запасную деталь.

Кроме того, Sparkfun продает датчик под названием VL6180 ToF.https://www.sparkfun.com/products/12785). Я хотел установить его на переднюю часть моего робота, но не было простого способа сделать это с помощью существующих боковых стоек. Изначально я разработал деталь (сначала вручную, а затем в программе САПР), которая должна была устанавливаться на существующие боковые стойки, но потом подумал, почему бы не пойти дальше и не разработать замену боко

Итак, в настоящее время есть два частичных файла:

sparkfun_shadow_side_strut.stl - Это замена боковой стойки, которая поставляется с набором шасси Shadow. Это не тот же самый дизайн, но она имеет ту же высоту и те же фланцы для крепления к верхней и нижней пластинам.

sparkfun_shadow_side_strut_vl6180_mount.stl - Это замена боковой стойки, но теперь с добавленной частью, позволяющей установить датчик VL6180 ToF. Там должно быть достаточно места для установки датчика с 90-градусными разъёмами и подключения этих разъёмов к заголовку.

LulzBot.

Мини.

Нет.

Нет.

Хорошо.

Я использовал онлайн-программу для 3D-моделирования OnShape (www.onshape.com), чтобы спроектировать заменную деталь, а затем создал несколько прототипов, пока не получил измерения, соответствующие оригинальным боковым стойкам, которые поставляются в комплекте с шасси Shadow.